1、前言 Linux内核中的设备驱动模型，是建立在sysfs设备文件系统和kobject上的，由总线（bus）、设备（device）、驱动（driver）和类（class）所组成的关系结构，在底层， ...

1、前言 Linux系统中的文件系统由两层结构进行构建：第一层为虚拟文件系统（VFS），第二层则是各种不同的具体的文件系统。VFS则是将各种具体的文件系统的公共部分抽取出来，从而形成一个抽象层，是L ...

一、双向链表list_head Linux内核驱动开发会经常用到Linux内核中经典的双向链表list_head，以及它的拓展接口和宏定义：list_add、list_add_tail、list_ ...

1、前言 Linux内核中的定时器是一个很常用的功能，某些需要周期性处理的工作都需要用到定时器。在Linux内核中，使用定时器功能比较简单，需要提供定时器的超时时间和超时后需要执行的处理函数。 ...

1、前言 Linux内核中有大量的驱动，而这些驱动往往具有类似的结构，根据面向对象的思想，可以将共同的部分提取为父类，而这个父类就是kobject，kobject结构体中包含了大量设备的必须信息，而 ...

1、前言 在嵌入式Linux开发中，对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要，Linux内核中提供了GPIO子系统，驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数，便可以达到对GPIO控 ...

1、前言在嵌入式系统中，许多SoC的内部都包含了pin控制器，通过芯片内部的pin控制器，我们可以配置一个或者一组引脚的状态和功能特性，Linux内核为了统一各SoC厂商的引脚管理，提供了pinctr ...

1、前言 struct kref结构体是一个引用计数器，它被嵌套进其它的结构体中，记录所嵌套结构的引用计数。引用计数用于检测内核中有多少地方使用了某个对象，每当内核的一个部分需要某个对象所包含的信息 ...