【滤波】标量Kalman滤波的过程分析和证明及C实现

摘要： 标量Kalman滤波的过程分析和证明及C实现，希望能够帮助入门的小白，同时得到各位高手的指教。并不涉及其他Kalman滤波方法。 本文主要参考自《A Introduction to the ...