(kinetis K60)UART寄存器 串口收发数据
串口初始化…… main.c 文件 串口接收函数 ...
串口初始化…… main.c 文件 串口接收函数 ...
PIT_LDVALn寄存器的值为计数的值。当计数递减为0时,进入中断服务函数,而计数递减的周期是通过kinetis的BUS时钟分频…… PIT的时钟源是总线时钟。总线时钟是由MCGOUTCLK ...
仅用于备份本人所写笔记,如有错误或不完善之处还请包含。转载请注明出处! 程序使用逐飞科技 K60 库 V2.0.3 电机速度闭环控制,简单来说就是将电机的输出量(速度)通过编码器反馈到 ...