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(Kinetis K60) PIT定时中断

PIT_LDVALn寄存器的值为计数的值。当计数递减为0时,进入中断服务函数,而计数递减的周期是通过kinetis的BUS时钟分频…… PIT的时钟源是总线时钟。总线时钟是由MCGOUTCLK ...

Sat Jun 08 00:34:00 CST 2013 0 3181
简述 K60 直流电机闭环控制

仅用于备份本人所写笔记,如有错误或不完善之处还请包含。转载请注明出处! 程序使用逐飞科技 K60 库 V2.0.3 电机速度闭环控制,简单来说就是将电机的输出量(速度)通过编码器反馈到 ...

Tue Aug 06 22:08:00 CST 2019 0 414

 
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