相机IMU融合四部曲(二):误差状态四元数详细解读
相机IMU融合四部曲(二):误差状态四元数详细解读 极品巧克力 前言 上一篇文章,《D-LG-EKF详细解读》中,讲了理论上的SE3上相机和IMU融合的思想。但是,还没有涉及到实际的操作,以 ...
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