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基于ROS的分布式机器人远程控制平台
基于ROS的分布式机器人远程控制平台 1 结构说明 HiBot架构主要使用C/S架构,其中HibotServer为服务器,M ...
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ros(1)
机器人平台依赖于ROS(1)
HiBotClient为运行在机器人上的客户端。主要实现了机器人任务的远程部署、监控、控制三大功能(1)
其中HibotServer为服务器(1)
HiBot架构主要使用C/S架构(1)
Muqutte为消息服务器中间件(1)
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