处理流程：快速二值化（区域）->获取区域边缘->截取边缘->膨胀边缘区域（定位）->定位区域进行边缘检测->边缘分割：线和圆->选择属性为圆的弧->拟合圆 ...

Halcon例程代码注释，记录以备查看。 ...

对于灰度图像和彩色图像基本能使用，只测试过宽为4的倍数的图像。另外速度和效率可能不够用，500W的彩色图像（约14M）时间估计在1s左右。有能力的可以自行优化下或留言交流下想法。 ...

3D相机模型 面扫描针孔相机：面扫描相机使用一个镜头来进行中心投影，图像可能会出现径向和切向畸变。 面扫描远心相机：面扫描相机使用一个远心镜头来进行平行投影，图像可能会出现径向和切向畸变。 线扫 ...