GPS学习笔记 预备知识 1. 卫星发送信号时,是以特定频率的电磁波为载波,调整信号到载波上的。多普勒效应就是,卫星和接收机是相对运动的,那么载波的频率会随运动距离发生改变。(《GPS测量与数据处理》p3) 2. ...