gazebo仿真踩坑--rviz中设定机器人的目标位置，move_base后台日志报错

启动仿真环境及各种节点（amcl,move_base,map_server）后，在rviz中设定机器人的目标位置，后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.5 ...