1.FreeRTOS不同任务调用同一个函数

1.函数如下 2、测试结果如下： 这个函数在两个不同优先级里面调用，可以得出两个实验结论： a.即使没有vtaskdelay或者其他信号量获取阻塞存在，依然会发生调度，操 ...