Zmotion快速入门之EtherCAT通信

新阁教育-喜科堂付工原创文章 本案例采用Zmotion运动控制卡与伺服驱动器进行EtherCAT通信，从而实现对伺服电机的相关控制。 硬件连接 因为采用总线的原因，所以基本上不用接线，硬件原理图 ...