前言： DDS：直接数字频率合成，正弦波0-2pi周期内，相位到幅度是一一对应的（这里我们使用放大后的整数幅度）。 主要思路： 个人理解，FPGA不擅长直接做数字信号计算，那样太占用片上逻辑资源 ...

　　本文档主要讲解实现一个16384（2^14）点的14位正弦波数据mif格式文件的生成，使用此文件，我们便可以在FPGA上基于直接数字合成（DDS）原理生成标准的正弦波，即实现信号发生器的功能。关 ...

第一次遇到这么坎坷的安装过程，几乎没有一步能顺利走下去，不论选择了哪条路😂 条条大路走不通之 Colcon 方式安装 FastDDS Github 上找到如下安装步骤（Colcon 方式）： ...

我了解一下protocol buffer ，ThriftRPC框架和 ActiveMQ，RabbitMQ消息代理框架， 有点弄不清它们的应用场景 和 它们之间的联系与区别。 ...

　　项目当中需要正弦信号与余弦信号，首先想到了DDS芯片，例如AD9833、AD9834。由于还需要用FPGA 做一些数据处理，后来干脆直接用FPGA 内部的DDSIP核，同时根据IP核内部的相 ...

CSP模型 通信顺序进程，其实就是基于channel的消息通信，在ROS中，这种channel称作主题topic erlang是ac ...

消息中间件，分布式数据服务，RPC，HTTP服务，通信机制等概念厘清加辨析 http://opendds.org/ ...

C++ Actor框架 http://www.aiuxian.com/relative/p-194033 ...

DDS概述 DDS是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它为分布式系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展的通信架构标准。DDS目前在工业、医疗、交通、能源、国防领域都有 ...