标准库中打开串口的函数： 标准库中打开中断的函数：需要单独设置被打开的中断的类型 在HAL中，打开串口和中断合并成了一个函数：发送就打开发送中断，接收就打开接收中断 ...

对比标准库的流程使用HAL库编写定时器更新中断 标准库中使用定时器更新中断的方式： 1.开时钟，设置TIM的时钟 2.初始化定时器石基的结构体 3.调用Init初始化函数 4.处理定时器中断 ...

对比标准库流程，使用CubeMx配置PWM 1.PWM 标准库中使用pwm的流程 1.开时钟 2.设置psc和arr 3.通道初始化 4.设置CCRx比较/捕获寄存器的值 HAL库 ...

1.什么是STM32CubeMx和HAL库 HAL库对比标准库，封装程度更高，更具有移植性。STM32CUbeMx是一种图形化配置界面，用来完成对外设的初始化，比如RCC模块、NVIC、GPIO、串 ...