Carla自动驾驶仿真模拟器基本概念

Carla 是一个开源的自动驾驶模拟器，环境基于 Unreal Engine 4 开发，包含 C++ 和 Python 全部开放接口。 以 Carla 仿真环境为核心构建的仿真生态链逐步支持各种自动 ...