CANopen DS301协议中文翻译V03版
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CANopen--基于DS402协议的伺服电机原点回零模式实现
硬件：Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 <转载请标明出处> 1、原点回零方式简介： 有几种原点回零方法，每种方法建立：原点参考（限位或原点 ...
CANopen学习笔记
RTR-远程传输请求位 RTR=0 数据帧 RTR=1 远程帧 IDE-标识符扩展位 IDE=0：11bits 标准CAN IDE=1：29bits 扩展CAN SDO用来读写其他CANo ...
【CANopen】PDO进程数据对象
查找资料时，发现一个很好的博客，博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html PDO介绍： 英文名 ...
旧文备份:简单CANOpen 协议说明
(十年前的旧文，不舍等扔) 创建日期：2005-11-17 修改日期：2005-11-17 文件名称：简单CANOpen 协议说明.doc 作者：winshton 版本：V1.0 (注：本 ...
CANopen笔记2
PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据，如I/O模块I/O状态读取和设定，模拟量采集和模拟量输出等等，协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO，每组包含一个RPDO和一个TP ...
CANopen笔记1
CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ，而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/ ...