过流保护 正常运转之后，理论上电机反电动势等于电源电压，电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零，但是由于存在铁损，铜损和摩擦等，反电动势不等于电源电压，所以绕组上的电压不等于零，有压降。 ...

希望看过的各位对错误之处可以帮忙指正。 长期更新。 霍尔接口初始化 使用高级控制定时器(TIM1或TIM8)产生PWM信号驱动马达时，可以用另一个通用TIMx(TIM2、TIM3、 TIM4或T ...

6步PWM互补输出 6步PWM输出是对 F103 的 TIM1 进行配置成PWM输出模式，带刹车和死区功能。按照模块化进行初始化配置。勾选keil中的C99标准（支持任意地方定义变量）。 GPIO ...

以下结合自己的理解，如有错误请帮忙及时指正。 转速公式 转速的计算我现在是通过一定时间内，霍尔信号的边沿数量来计算的。这里每隔50ms在滴答定时器中断服务函数里面计算一次。霍尔信号每变化一次，就产 ...

前面我是用霍尔触发中断进行换相，这里将使用定时器的COM事件来换相。吐槽下看懂这个还真不容易。另外有什么不对的请帮忙指出。 什么是COM事件？ 在中文参考手册中的13.3.14产生六步PWM输出有 ...

由于本人不是自动/电气专业，所以对这方面不太熟，希望了解的朋友可以指出错误。长期更新。 TIM触发ADC的采样时刻 电机的电流采样，在用于电流环时，有两种采样方式： 瞬时电流，采集真实的每 ...

转速和扭矩的影响因素 在现代无刷直流永磁电动机的原理与设计一书中，有： 可见，空载转速 \(n_0\) 和供电电压 \(U\) 成正比关系（ΔU是管压降可以忽略），和极对数 \(p\) 、匝数\ ...