通过Git指令下载源码 Git概念说明 ​ 三种状态：修改状态、暂存状态和Git仓库 ​ 基本的Git工作流程： ​ 在工作目录中修改文件 ​ 暂存文件，将文件的快照放入暂存区域 ​ 提交 ...

设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割，前端库主要供机器代码层调用，后端库主要供前端调用。这里前端可以理解为应用层，后端理解为驱动层，前端调 ...

基于Eclipse IDE的Ardupilot飞控源码阅读环境搭建 作者：Awesome 日期：2017-10-21 需准备的软件工具 Ardupilot飞控源码 PX4 t ...

注意：该编译方法生成的固件基于Chibios系统，如果想要Nuttx系统固件，需采用make编译，步骤见make编译说明部分。 软件安装准备 安装Cygwin 打开链接w ...

编译环境准备 ​ Ardupilot源码下载和PX4 toolchain工具链下载 ​ (见https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html) ...