航姿参考系统(AHRS)与惯性导航系统(INS)

AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。 航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿 ...