PID控制器（比例-积分-微分控制器）- I
形象解释PID算法 小明接到这样一个任务： 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守 ...
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AES CBC/CTR 加解密原理
So, lets look at how CBC works first. The following picture shows the encryption when using CBC (in ...
STM32的CRC32 软件实现代码
对于STM32的32位CRC，如果假定它的一个主要目的是为了校验往内部FLASH存储数据的可靠性，那么（余数）初值是全1当然是比较合理的。由于STM32的32位CRC是纯32位，即每次必须输入32位的 ...
Project 03- STM32F4xx PID controller
Project 03- STM32F4xx PID controller CMSIS files from ARM provides ARM Math functions. There are a ...
PID控制器（比例-积分-微分控制器）- IV
调节/测量放大电路电路图：PID控制电路图 如图是PlD控制电路，即比例(P)、积分(I)、微分(D)控制电路。 A1构成的比例电路与环路增益有关，调节RP1，可使反相器的增益在0·5一∞范围 ...
AES Test vectors
Table of content List of test vectors for AES/ECB encryption mode AES ECB 128-bit encryp ...