在看下面这篇文章之前，先介绍几个理论知识，有助于理解A*算法。 启发式搜索：启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量 ...

1 A*算法 A*算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法，启发中的估价是用估价函数表示的： 其中f(n)是节点n的估价函数，g(n)表示实际状态空间中从初始节点到 ...