1、带参数例行程序概念 ABB机器人在建立程序时候，可以把程序建立为三类，分别是普通程序（Procedures）、功能程序（functions）和中断程序（trap）。带参数例行程序属于普通程序，即 ...

定义：功能程序能够返回一个特定数据类型的值，在其他程序中当做功能来调用。 功能程序的使用范围非常的广，熟练者可以根据不同的需求创建相对应的功能程序，功能程序固定格式：以FUNC开始，return结束 ...

关于 ABB工业机器人碰撞检测功能的介绍 ABB工业机器人碰撞检测功能介绍 软件选项号： ...

1. 例行程序，函数都可以有输入参数。 2. 如果输入参数为数组，如何设置？ 3. 新建例行程序，在parameter处点击省略号，添加参数 设置添加参数的Dimension，1：1维数组， ...

一、列型程序的种类 例行程序有三种:Procedures, Functions 和Traps Procedure没有返回值，可用指令直接调用 Function有特定类型的返回值，必须通过表达式调 ...

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导入导出程序： 导入导出参数： ...

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