A*搜索详解(1)——通往基地的最短路线

　　假设地图上有一片树林，坦克需要绕过树林，走到另一侧的军事基地，在无数条行进路线中，哪条才是最短的？ 　　这是典型的最短寻径问题，可以使用A*算法求解。A*搜索算法俗称A星算法，是一个被广泛应 ...