7-FreeRTOS时间片进行任务调度
注意： ①任务切换会存在时间片开销； FreeRTOS 支持时间片，每个优先级可以支持无限多个任务，这些任务的调度就是时间片调度； 在 FreeRTOS 中允许一个任务运行一个时间片(一个 ...
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9-FreeRTOS API获取任务使用CPU时间
获取CPU时间的API: vTaskGetRunTimeStats() 获取任务运行时间信息，此函数会统计任务的运行时间，并且将统计到的运行时间信息按照表格的形式组织在一起并存放在用户设置的缓冲区里 ...