6D姿态估计从0单排——看论文的小鸡篇——Learning 6D Object Pose Estimation using 3D Object Coordinates
这篇文章内容是真的多,而且大段的文字,图和公式都很少,看起来很枯燥。。。说白了就是把整个模型拆成555的125个部分,这样一个像素点都扔进去随机森林里面训练和匹配,然后查出来他最可能的类别和在一个模型 ...
这篇文章内容是真的多,而且大段的文字,图和公式都很少,看起来很枯燥。。。说白了就是把整个模型拆成555的125个部分,这样一个像素点都扔进去随机森林里面训练和匹配,然后查出来他最可能的类别和在一个模型 ...
在看完第一篇的情况下,这一篇给人的感觉就算灌水严重。。。主要内容集中在相似度测量方面的过程和为了加速运算在内存管理方面的额外并行化处理,depth方面的内容和第一篇相同就没有摘录了 这是基于linem ...