树莓派4B基于OpenCV的C++环境的串口通信

第二次积分赛我们队选择了飞控，我负责图像方面，我先简要说明一下该题中树莓派所需要的功能：用OpenCV图像处理进行巡线，同时识别红圆和绿圆。然后就是关键的一步，树莓派与飞控的通信。 树莓派 ...