前言：由于写博客过程中出了点小插曲，再加上第二次积分赛的到来，导致第一次积分赛的总结一直鸽到现在。。。现在先水一篇。：-） 我们的有刷电机带有一个霍尔编码器，用于获取速度、角度等信息，以完 ...

前言 关于电机的选择。 学校发的无刷电机： 我们准备的有刷电机： 带霍尔编码器！ 电机参数： 名称：驰名电机（直流减速电机） 型号：JGA25-37 ...