GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系 WGS-84：GPS坐标系 GCJ-02：火星坐标系，国测局02年发布的坐标体系，高德，腾讯等使用。 BD-09：百度坐标系，百度自研，百度地图使 ...

GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系，地心地固坐标系，地理坐标系和站心坐标系。这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式。 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 (ECEF坐标系) ...

说明： 公开资料表示，GPS L3用于核爆炸等高能红外辐射事件的侦查，L4用于电离层研究。 GLONASS FDMA信号G1、G2、G3三个频段各自频点见以下附表，摘自ITU的频率协调结 ...

观测模型 伪距观测方程 伪距观测值代表卫星Satellite和接收机Receiver之间粗略的距离信息由\(P^s_{r,k}\),其中S代表卫星，r代表接收机，k代码第k颗卫星。它由用户接收到信 ...