原文:Simulink/SimScape问题解决:Targets or motion inputs are specified for every joint around a kinematic loop.

SimScape报错 运动学过约束 问题:本科毕设用到SimScape进行机器人仿真,导入CAD模型后,给定各驱动关节位置指令SimScape报错,但在ADAMS中仿真无问题,报错信息如下: Targets or motion inputs are specified for every joint around a kinematic loop. 即运动学过约束,机构自由度为 。 Simulin ...

2022-04-21 15:52 0 680 推荐指数:

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hive的Specified key was too long; max key length is 767 bytes问题解决

上次安装hive时遇到很多问题,最后遗留下一个没有解决问题,最后通过询问得以解决在这记录下:方便遇到同样问题的人: 问题阐述 在安装完hive后,执行: <span style="font-size:16px;">[root@localhost hive]# hive Hive ...

Tue Dec 06 20:33:00 CST 2011 0 4812
Maven错误:“No goals have been specified for this build...”问题解决

如图出现如下错误: 解决方法如下: 1、(未测试)在pom.xml添加如下配置: 2、直接在运行的命令行上加入: 错误分析: 其实使用命令行时就已经指定了phase,而使用m2eclipse的【Run As】-【Maven build】时并未为其指定 ...

Wed Feb 08 18:35:00 CST 2017 0 2669
 
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