基于RT-Thread的两轮平衡小车设计
一、前言 最近参加了RT-Thread官方发起的RT-Robot Car DIY活动，借此机会想总结一些自己本科四年的所学的部分知识。 也可以帮助到那些需要的小伙伴（可以参考我的代码中对R ...
原文：基于Simulink的二轮平衡小车仿真
问题描述 现有一个Solidworks中的小车模型，如图所示。 现在需要在matlab中进行物理仿真，所以需要在matlab中建立物理模型，这里使用Simscape较为合适。 导入模型到matlab中 分别将车身 除轮子以外的部分 与车轮保存为stl或step格式。 在simulink中创建file solid，file为先前保存的车身 车轮。 建立模型 步骤 我们可以对首先建立一个与实际情况近似 ...
2022-04-17 19:48 0 2962 推荐指数：
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