ROS机器人开发实践学习笔记1
刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 一、几个概念： 1、ROS:(Robot ...
原文：EPSON 机器人基础学习笔记
基础概念 操作机器人的思路 如何定义一个点 PTP Pose To Pose 指令 全局设置 电机操作 轴的锁定和释放 I O操作 轨迹运动 从当前位置，经过p 到达 P ，再经过p ，再到达p 原点校准 重点 释放J ,J ,J ,J motor on sfree 先移动到指定位置 这里的指定位置是x，y的定点位置。 关闭电机 motor off 重置编码器 ENCRESET , , , 是设置 ...
2022-04-08 17:15 0 1642 推荐指数：
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