什么是云原生存储 云原生是一种开发和运行软件应用程序的新范式,它融合了云计算、容器化、Serverless 和微服务等技术趋势。云原生存储是一种旨在用于云原生环境的存储技术。 云原生存储平台可以存 ...
终于有人把ROS机器人操作系统讲明白了 导读:机器人是多专业知识交叉的学科,通常涉及传感器 驱动程序 多机通信 机械结构 算法等,为了更高效地进行机器人的研究和开发,选择一个通用的开发框架非常必要,ROS Robot Operating System,机器人操作系统 就是流行的框架之一。 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍 机器人SLAM导航核心技术与实战 ,感兴趣的读者可以购买纸质书籍 ...
2022-03-19 00:57 0 1169 推荐指数:
什么是云原生存储 云原生是一种开发和运行软件应用程序的新范式,它融合了云计算、容器化、Serverless 和微服务等技术趋势。云原生存储是一种旨在用于云原生环境的存储技术。 云原生存储平台可以存 ...
参考资料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...
伴随云计算的滚滚浪潮,云原生(CloudNative)的概念应运而生,云原生很火,火得一塌糊涂,都0202年了,如果你还不懂云原生,那真的out了。 大家言必称云原生,却鲜少有人告诉你到底什么是云原生,若是找资料来看,读完大多会感觉云绕雾罩,一知半解,总之虚得很;甚至会让你一度怀疑自己的智商 ...
什么是鉴权 鉴权也叫身份认证,指验证用户是否有系统的访问权限。就很像我们经常乘坐动车的票据(对应的标识,一定的时间范围)。 认证方式 接下来介绍几种我们工作中通常用到的认证方式。 Session-Cookie 认证 利用服务端的 Session(会话)和浏览器(客户端)的 Cookie ...
你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗? 估计大多数人给出的答案就是 Android 了。从市面上的产品来看,基于 Android 系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫 ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专门为机器人 ...
同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎。目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目 ...
1.ROS是什么 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统,其底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成,也就是说ROS实际上是运行在Linux上的次级操作系统。但是ROS提供了操作系统应用的各种服务(如:硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现 ...
2009年一篇发表在ICRA开源软件Workshop上的文章ROS: an open-source Robot Operating System( 译文),让ROS走入了广大研究人员的视野。发展到今天的2019年,已经有了十年左右的历史, ROS系统已经在越来越多的机器人系统中得到了成功的应用 ...