pcl学习笔记（二）：点云类型
不同的点云类型 前面所说的，pcl::PointCloud包含一个域，它作为点的容器，这个域是PointT类型的，这个域是PointT类型的是pcl::PointCloud类的模板参数，定义了点云的存储类型。PCL定义了很多类型的点，下面是一些最常用的： pcl::PointXYZ 这是最简单 ...
原文：PCL学习笔记：点云滤波汇总
转载自：https: blog.csdn.net weixin article details PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法，例如：直通滤波 统计滤波 双边滤波 高斯滤波 基于随机采样一致性滤波等。同时，PCL中总结了几种需要进行点云滤波处理的情况，如下： 点云数据密度不规则需要平滑 因遮挡等问题噪声的离群点需要去除 数据冗余需要下采样 噪声数据需要去除对应的方法如下： 按 ...
2022-03-14 21:59 0 2944 推荐指数：
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