一、单项机标定原因 降低畸变（相差） 测量 二、相机标定求出什么 该方程是求取世界坐标系与像素坐标系之间转换矩阵，本质就是求出相机的内外参数。其中dx和dy为每个像素在图像坐标系（UVO）沿U和V方向的物理尺寸，单位毫米每像素， U0 和 V0 ...

首先得到相机的内参 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, StartCamPar) 普通的畸变:’area_scan_division ...

单相机标定通常是相机使用的第一步，只有通过标定才能准确的获得相机的内参，以便于进行消除畸变、1D/2D测量等后续操作。 1、生成标定板描述文件 参数含义可以查手册（f1），运行后会在当前目录下生成两个文件： caltab.descr：标定板描述文件用于接下来的标定 ...

相机标定简介 首先镜头有畸变，也就是说照出的图像与实际不符产生了形变。即使工业镜头也是有千分之几的畸变率的。上个图告诉大家畸变这个图里，第一个图就是我们相机下的真实的形状，后边两个就是照出来有畸变的图片。 其次镜头与相机无论你的机械结构精度多高，也不容易或者说没办法将相机安装 ...

摄像机标定程序： 注意：E:/calibration_image ：为标定图像文件路径 'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径 *作者：骑蚂蚁上高速 *程序 ...

机器视觉应用工程开发思路 机器视觉应用工程主要可划分为两大部分，硬件部分和软件部分。 1.硬件部分，硬件的选型至关重要，决定了后续工作是否可以正常开展，其中关键硬件部分包括：光源，相机以及镜头。 2.软件部分，目前业内商业库主要有Halcon ...

Halcon程序 *相机的内参数：*f:相机的主矩，即焦距*k:径向扭曲的大小，即径向畸变，一般不考虑切向畸变*sx，sy：图像传感器在水平和垂直方向上相邻像素之间的距离*cx，cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相机外参数*平移向量X,Y,Z*旋转向量X,Y,Z *透视矫正 ...

PS：看来算法和数据结构还是非常有用的，以后每天都练习两道算法题目...这次忘了对代码进行折叠了..导致篇幅过长... 学习内容： 1.Android如何实现相机功能... 2.如何实现音频的录制... 3.如何实现视频的录制... Android的相机是Android手机 ...