先 使能外设时钟 再 初始化IO口
使能IO口时钟。调用函数RCC_APB2PeriphColckCmd(); 初始化IO口模式。调用函数GPIO_Init(); 操作IO口，输出高低电平。 顺序不能反，解释: ARM的芯片 ...
原文：GPIO时钟使能和串口时钟使能的关系
由于stm 有很多外设，为降低功耗，每个外设都对应着一个时钟。在芯片刚刚上电时，这些时钟都是被关闭的。如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开。 即当GPIO口复用USART进行通讯时，必须要先使能GPIO的时钟，然后再使能具体外设的时钟 USART的时钟 . stm 单片机的I O端口配置步骤： GPIOx端口定义 GPIO Pin x管脚定义 GPIO InitTypeDef初始化端口参数定义 ...
2022-02-26 13:21 0 2354 推荐指数：
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转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b0abbe90100golo.html 伺服使能信号的作用与注意事项： 1、伺服使能信号输入即进入伺服使能状态（电机通电）； 2、伺服使能信号输入后，至少100ms以后再输入指令脉冲； 3、如果伺服使能信号断开 ...