不支持位带操作
只有一条AHB-lite总线接口连到存储器、总线矩阵等
1条外设总线，APB速度高达48MHz
4个中断优先级
GPIO连载AHB总线，最高翻转速度为12MHz
一、时钟系统
M0芯片的时钟源有4个，
一个高速内部RC时钟源，频率为8M,精度1%
一个高速外部时钟源，频率为8到32MHz
一个低速外部时钟源，频率一般为32.768kHz，驱动RTC
一个低速内部时钟源，频率为40kHz，驱动IWDG
芯片上电的时候默认启用内部RC震荡，即8MHz的内部时钟源
倍频最高48MHz
启用HSI
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/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: HSI_setSysClk
* 功能说明: 设置HSI为系统时钟，
* 形 参：
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void
HSI_setSysClk(
void
)
{
__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSIStatus = 0;
/* SYSCLK, HCLK, PCLK configuration ----------------------------------------*/
/* Enable HSI*/
//使能内部时钟
RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSION);
//使用内部8M时钟
/* Wait till HSI is ready and if Time out is reached exit */
//等待内部时钟起振
do
{
HSIStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY;
StartUpCounter++;
}
while
((HSIStatus== 0) && (StartUpCounter != HSI_STARTUP_TIMEOUT));
if
((RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY) != RESET)
//使用内部8M时钟
{
HSIStatus = (uint32_t)0x01;
}
else
{
HSIStatus = (uint32_t)0x00;
}
if
(HSIStatus == (uint32_t)0x01)
{
/* Enable Prefetch Buffer and set Flash Latency */
//flash总线时钟使能
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY;
/* HCLK = SYSCLK */
//外设AHB总线时钟等于系统时钟
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
/* PCLK = HCLK */
//外设APB总线时钟等于系统时钟
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE_DIV1;
/* PLL configuration = HSI/2 * 12= 48 MHz */
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL));
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_Div2 | RCC_CFGR_PLLMULL12);
//RC时钟2分频后 进行12倍频
/* Enable PLL */
//使能锁相环倍频开关
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
/* Wait till PLL is ready */
//等待锁相环就绪
while
((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
//选择锁相环输出时钟作为系统时钟
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;
/* Wait till PLL is used as system clock source */
//等待锁相环输出时钟已经成为系统时钟
while
((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)
{
}
}
else
{
/* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock
configuration. User can add here some code to deal with this error */
}
}
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二、NVIC
4个中断优先级
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/* 开关全局中断的宏 */
#define ENABLE_INT() __enable_irq() /* 使能全局中断 */
#define DISABLE_INT() __disable_irq() /* 禁止全局中断 */
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void
NVIC_Configuration(
void
)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 外设中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
//IRQ通道:串口1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
//优先级 :1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//使能IRQ通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
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三、GPIO
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#define PORT_LED GPIOC //端口
#define PIN_LED GPIO_Pin_13 //引脚
#define LED_ON (PORT_LED->BSRR = PIN_LED)
#define LED_OFF (PORT_LED->BRR = PIN_LED)
#define LED_TOGGLE (PORT_LED->ODR ^= PIN_LED)
/*
**********************************************************************
* @fun :bsp_led_init
* @brief :板上LED初始化
* @param :None
* @return :None
* @remark :
**********************************************************************
*/
void
bsp_led_init(
void
)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_LED;
//LED引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
//输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//高速输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//推完输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
//无上下拉(浮空)
GPIO_Init(PORT_LED, &GPIO_InitStructure);
}
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四、定时器
滴答定时器
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/*
**********************************************************************
* @fun :SysTick_Init
* @brief :滴答定时器初始化，提供1ms时基
* @param :None
* @return :=0,初始化成功；=1，初始化失败
* @remark :None
**********************************************************************
*/
unsigned
char
SysTick_Init(
void
)
{
unsigned
char
sysFlag = 1;
/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次
* SystemFrequency / 100000 10us中断一次
* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
*/
sysFlag = SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
return
sysFlag;
}
/*
**********************************************************************
* @fun :bsp_DelayUS
* @brief :us级延迟。 必须在systick定时器启动后才能调用此函数
* @param :None
* @return :n-延迟长度，单位1 us
* @remark :None
**********************************************************************
*/
void
bsp_DelayUS(uint32_t n)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told;
uint32_t tnow;
uint32_t tcnt = 0;
uint32_t reload;
reload = SysTick->LOAD;
ticks = n * (SystemCoreClock / 1000000);
/* 需要的节拍数 */
tcnt = 0;
told = SysTick->VAL;
/* 刚进入时的计数器值 */
while
(1)
{
tnow = SysTick->VAL;
if
(tnow != told)
{
/* SYSTICK是一个递减的计数器 */
if
(tnow < told)
{
tcnt += told - tnow;
}
/* 重新装载递减 */
else
{
tcnt += reload - tnow + told;
}
told = tnow;
/* 时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
if
(tcnt >= ticks)
{
break
;
}
}
}
}
/*
**********************************************************************
* @fun :SysTick_Handler
* @brief :滴答定时器中断服务函数
* @param :None
* @return :=0,初始化成功；=1，初始化失败
* @remark :None
**********************************************************************
*/
void
SysTick_Handler(
void
)
{
}
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五、串口
重定向prinf函数1、需要在Options for Target -> Code Generation 中勾选Use MicroLIB；
2、需要加入下面这个函数：
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
return (ch);
}
3、需要加入如下一个头文件：
#include "stdio.h"
（在网上看到多数人加了两个头文件：
#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"
但在实际中只需加入一个头文件即可
）。
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#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE
int
__io_putchar(
int
ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE
int
fputc
(
int
ch,
FILE
*f)
#endif
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the USART */
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
/* Loop until the end of transmission */
while
(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{
}
return
ch;
}
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六、看门狗
驱动独立看门狗的晶振为40KHz
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/*
**********************************************************************
* @fun :bsp_iwdg_init
* @brief :独立看门狗初始化，超时时间2048ms
* @param :None
* @return :None
* @remark :
**********************************************************************
*/
void
bsp_iwdg_init(
void
)
{
if
(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
RCC_ClearFlag();
//清除标志
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//使能寄存器 写功能
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);
//设置预分频 40K/64=0.625k 一个周期是 1.6ms
IWDG_SetReload(1280);
//1280*1.6ms=2048ms //设置初值
IWDG_ReloadCounter();
//喂狗
IWDG_Enable();
//使能独立看门狗
}
/*
**********************************************************************
* @fun :bsp_iwdg_feed
* @brief :独立看门狗喂狗，必须在超时时间内调用
* @param :None
* @return :None
* @remark :
**********************************************************************
*/
void
bsp_iwdg_feed(
void
)
{
IWDG_ReloadCounter();
}
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