相机标定求解相机内参数
1、相机标定可以求得相机内参数。 张氏标定法：用于标定的棋盘格是特制的，其角点坐标已知。标定棋盘格是三维场景中的一个平面∏，棋盘格在成像平面为π(知道了∏与π的对应点坐标之后，可求解两个平面1对应的单应矩阵H)。 注：根据相机成像模型，P为标定的棋盘坐标，p为其像素点坐标。则，通过对应的点坐标 ...
原文：相机内参矩阵原理
相机内参矩阵原理： 首先，我们需要知道四个坐标系。即图像像素坐标系 u，v 图像物理坐标系 x，y 相机坐标系 Xc，Yc，Zc 和 世界坐标系 Xw，Yw，Zw 标定板所在的坐标系 。 其次，我们要知道像素坐标系 u，v 与图像物理坐标系 x，y 的关系。像素坐标系不利于坐标变换，因此需要建立图像坐标系XOY，原点是相机光轴与相面的交点 称为主点 ，即图像的中心点。X轴 Y轴分别与u轴 v轴平行 ...
2022-02-22 21:38 0 1422 推荐指数：
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