最近由于项目要用到ROS自定义的msg，msg中就包括图像信息，但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。然而在从Mat格式转到ROS下的图像格式时，一般都是ImagePtr，这样在发布信息的时候就需要一次转换啦，其实也很简单 ...

将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 目录 将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 1. 获取GPS数据 2. 将GPS数据导入kml模板显示轨迹点 3. 轨迹显示 ...

sensor_msgs::laserscan 与pointcloud2、pointcloud 的转换 参考 古月的博客 https://www.guyuehome.com/12913 ...

0. image_transport简介：image_transport应该总被用在image订阅和发布上。它为低带宽压缩格式(compressed formats)image传输提供透明支持。例如：为JPEG/PNG压缩和视频流提供单独插件，为此类image提供传输(订阅和发布)。 当我 ...

@ 目录 一、Rviz中的地图效果如下： 二、地图数据格式 三、实例代码 一、Rviz中的地图效果如下： 黑色块为障碍物，颜色较深的灰色块为危险区，颜色再浅一点的是可行区域，最浅的是未知区域（最外围的区域）； 二、地图数据格式 官方数据类型解释 ...

anaconda 需要在anaconda 环境下进行安装，推荐使用。 官网：https://www.anaconda.com/ 用法：https://www.cnblogs.com/yu ...

test_custom_particles.cpp View Code amcl_particles.srv View Co ...

消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped ...