最近做的一个国防背景的field UAV项目，细节不能多谈，简单写点技术体会。 1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件 ...

　　学习px4代码也有一段时间了，所以想写一写，自己的一些学习心得吧，也算是笔记吧。 　　在px4这套代码中，每一个功能都是一个模块，例如姿态控制，也就是一个应用程序，我们可以把它添加到初始话脚本里，让它自启动。需要注意的就是在一个应用程序就是处理订阅的消息，然后发布处理过后的消息。这种消息机制 ...

Ubuntu18.04 ROS无人机PX4仿真环境搭建 引用文章 环境搭建总流程 [indoor1.launch] is neither a launch file。。。。的解决办法（在最后） Gazebo模型大全下载方式 无人机上添加激光雷达、双目相机和下视摄像头的方法 ...

Pixhawk开发环境搭建 PX4代码可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境 为了便于开发，我们需要把用户添加到用户组”dialout”中，终端中执行： 然后注销后，重新登录，因为重新登录后 ...

目录 1、无人机概述 2、四旋翼飞行器结构 3、空气动力学原理 参考 无人机概述 　　无人驾驶飞机，简称无人机，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV ...

无人机开源项目 作者：杰森·贝克（Jason Baker） 口号：开源技术使世界更加开放。 编者注：本文最初发表于2016年12月，现已更新以包含其他信息。在过去的几年中Jason Baker，对民用，军事和商用无人机的兴趣Swift增长，这也带动了制造商社区对开源无人机项目的兴趣。 符合 ...

Gazebo仿真教程 PX4支持的软件在环一共是有jMAVSim、Gazebo、AirSim这三种。其中，Gazebo是PX4官方最为推荐的一种仿真器，支持旋翼、固定翼、倾转、小车等，是所有仿真器里支持平台最多的，也能支持多个无人机的仿真。 Gazebo仿真是如何进行的？ 上一张官方图 ...

这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包 编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的vscode基础上二次开发，用于ROS程序包的开发，非常好用 roboware-studio的安装，roboware-studio软件包的下载地址，官网已经 ...