2、将图像转换为点云
1、它是后面处理地图的基础，最简单的点云地图就是把不同位置的点云进行拼接得到的。 2、由于从RGB-D相机里可以采集到两种形式的数据：彩色图像和深度图像。如果有kinect和ros，那么可以运行如下 roslaunch openni_launch openni.launch 来使Kinect ...
相关推荐
PCL学习（四）点云转换为网格
Remove needless points compute normals surface reconstruction get texture(param 4096 basi ...
blob转换为file上传(七牛云等)
1、将获取blob对象使用.blob()转换为file就行，接下来就可以使用七牛上传图片的方法 const file = blob.blob(); ...
pcl点云的创建、访问与转换
云的转换 //创建 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> ...
网易云ncm文件转换器
使用方法：直接将单个或批量Ncm文件拖到exe文件上即可 链接：https://pan.baidu.com/s/17GEm9mNYQSmv0qKsDFQedg 提取码：67ry ...
阿里云OSS图片格式转换
阿里云-对象存储OSS开发指南文档地址 https://help.aliyun.com/document_detail/44703.html?spm=a2c4g.11186623.6.1095.31447117Qsqm2t 示例： https ...
ros 点云和PCL 点云的转换 pointcloud2 pointcloud<>
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
PCL 不同类型的点云之间进行类型转换
PCL 不同类型的点云之间进行类型转换 可以使用PCL里面现成的函数pcl::copyPointCloud()： #include <pcl/common/impl/io.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr ...