对鱼眼相机进行畸变矫正，主要有：固定内外径法 ，径向展开法，改良版双经度法，经纬映射法，opencv法。其中opencv法是效果较好，使用范围最广的一种方法。 参考资料 鱼眼镜头的发展概况及应用 基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正 经纬度映射法校正鱼眼图像程序示例 ...

http://mattebb.com/weblog/houdini-fisheye-camera/ 这个网站是有提供一个相机shader的，，如图是方形的，国内的用户，比较多是做球幕的小伙伴，圆形就行，所以需要 这样的，所以可以改一下他的代码就行了。 加个判断，切断圆之外 ...

鱼眼相机成像技术 一．特征点选取方法 1.角点选取 以待检测像素为圆心，3为半径，做一个圆，与圆相交的共有16个像素，检测这16个像素中与中心点的像素差大于某个阈值T时n +1，，若这16个点检测完成时n>N（N一般取11或者9）则认为该待检测像素为角点，然后循环这个过程检测没一个像素 ...

针孔相机模型和相机镜头畸变模型 一、针孔相机模型 图1. 针孔相机模型 针孔相机模型(如图1所示)存在四个坐标系：世界坐标系、摄像机坐标系、图像物理坐标系和图像像素坐标系。假设现实世界的空间点的世界坐标系的坐标为Pw(Xw,Yw,Zw)，对应的摄像机坐标系坐标为Pc(Xc,Yc,Zc ...

相机畸变的种类　　径向畸变　　　　产生原因　　　　　　由透镜形状引起的畸变称为径向畸变，径向畸变主要分为桶形畸变和枕型畸变。　　　　　　在针孔模型中，一条直线投影到像素平面上还是一条直线。 　　　　　　但在实际中，相机的透镜往往使得真实环境中的一条直线在图片中变成了曲线。　　　　　　越靠近图像 ...

【原文转自】：http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031 前两天发表的时候没注意，代码出了点错误，所以修改了一下，重新发上来。 ...

的放大率，常出现在广角镜头和鱼眼镜头中（下图中）； 3、线性畸变：光轴与相机所拍摄的诸如建筑物类的物体 ...

传感器）。 二、针孔相机模型 简单的针孔模型进行几何建模。设 \(O-x-y-z\) 为相机坐 ...