Simple FOC内置通信接口学习(二)：电机命令接口
本文参(zhao)考(chao)至官方文档https://docs.simplefoc.com/docs_chinese/commander_interface Commander 接口 Commander是一个简单而灵活的监控，配置和控制接口，使用类似G代码的通信协议。由于是基于“ASCII ...
原文：Simple FOC内置通信接口学习(一)：实时监控电机状态
本文参 zhao 考 chao 至官方文档https: docs.simplefoc.com docs chinese monitoring 引言 在使用Simple FOC控制电机的过程中，尤其是对电机进行调试的时候，我们常常希望能在初始化和校准过程中显示电机的状态以及实时了解到电机每时每刻的状态参数。当然，强大的Simple FOC库早已为我们准备好了一切，那就是今天的主角 划重点 ：监控功能 ...
2022-02-08 17:41 0 1484 推荐指数：
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