原文:运动规划之OMPL-I 基础理论

.Walk To算法 直接朝着目标走,直到到达目标点为止。 很多 RPG 游戏就采用了这种简单的算法 最优性,但不完备 .Bug算法 Bug算法就是为了应对一些简单的障碍物而提出的,其说明如下: 沿着起始点与终点的连线M运动 遇到障碍物,则绕着障碍物顺 或逆 时针运动,直到回到连线M。 . 蚁群算法 蚁群算法 Ant Colony Optimization 其实是一种优化算法,但完全可以直接用到 ...

2022-03-04 10:53 0 992 推荐指数:

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运动规划OMPL-II 安装入门

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Tue Mar 08 19:53:00 CST 2022 0 1088
运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL---44

原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决。表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤 ...

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软件测试基础理论(三)

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