NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境 （续2）
紧接前文： NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境 本文主要给出 NVIDIA Isaac Gym 在给出的pytorch下PPO算法下运行例子的运行命令例子 ...
原文：NVIDIA Isaac Gym安装与使用
NVIDIA做的Isaac Gym，个人理解就是一个类似于openai的Gym，不过把环境的模拟这个部分扔到了GPU上进行，这样可以提升RL训练的速度。 官网：https: developer.nvidia.com isaac gym 一篇blog：https: syncedreview.com deepmind podracer tpu based rl frameworks deliver e ...
2022-02-07 11:05 0 3883 推荐指数：
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