原文:Simulink S-Function的使用(以串口接收MPU6050六轴陀螺仪参数为实例)

S Function 允许使用自定义C C 函数作为传递函数,具有可移植性。也可以同样利用MATLAB函数进行相同的运算,看开发者熟悉程度而定。 项目流程 由系统串口接收数据包。 通过S Function自定义函数解析数据包,得到数据集合。 数据集合总线输出,分为各部分数据进行可视化显示。 串口接收 首先需要通过MPU 数据手册将其寄存器的各项输出数据通过UART读出,并将其处理为我们所需要的 项 ...

2022-01-26 15:57 0 1161 推荐指数:

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使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器

MPU6050惯性单元是一个3加速度计和一个3陀螺仪组合的单元。它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务。 MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人。在本篇文章中,我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器。本文使用伺服电机在量角器上显示 ...

Wed Aug 21 23:45:00 CST 2019 1 642
使用Arduino开发板实现与MPU6050陀螺仪传感器连接的方法

MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装。它是由一个MEMS加速度计、一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成。该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件。该模块能够同时捕获x、y和z通道。它有一个I2C接口与主控制器进行通信。这款 ...

Mon Apr 02 18:43:00 CST 2018 0 5805
stm32的陀螺仪芯片MPU6050的初始化寄存器配置

MPU6050读取数据步骤: 1,检查MCU(主机)与MPU6050(姿态传感器)是否通信成功 2,设置MPU6050为复位状态,并且100ms延时,确保复位完成 3,唤醒MPU6050,选择PLL为时钟源 4,配置6数据全部输出(3加速度与3陀螺仪) 5,禁止所有中断(避免传感器 ...

Sun Apr 10 01:35:00 CST 2022 0 696
MPU9250九陀螺仪--读接口数据

1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在github上找了一个python代码,运行不了bug太多了,然后精简了一下。终于能读出数据了,读出来 ...

Tue Mar 19 01:51:00 CST 2019 0 1273
玩转X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺仪传感器

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050使用。 X-CTR100集成三加速度三陀螺仪MEMS芯片 ...

Fri Aug 03 19:49:00 CST 2018 0 820
陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法

陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 该文章出自圆点博士无人机www.bspilot.com 对于四的初学者,可能无法理解四源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。 我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面 ...

Sat May 11 21:34:00 CST 2019 0 1074
 
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