工业机器人手眼标定-九点标定法的C++实现
0,，九点标定法的具体实现方法参见，https://cloud.tencent.com/developer/article/1835302，本文只接受取到数据后的处理方法 1，我是将两个数据存放在两个txt文件内，CameraPos.txt存放是的相机坐标，RobotPos存在的是对应的机器人 ...
原文：圆形标定板标定的opencv c++实现
圆形标定板标定的opencv c 实现 作者：Oto G 目录 圆形标定板标定的opencv c 实现 源代码 实现环境 文件说明 实现步骤 图像预处理模块 读取待标定图像 创建灰度图像 进行均值模糊 OTSU自适应阈值二值化 开操作和闭操作 将二值图像反色，创建Calibration对象 识别顶点模块 查找内五边形顶点 确定内四边形四点 透视变换 获取圆心模块 获得所有理想圆心 灰度重心法确定圆 ...
2022-01-24 17:29 0 2076 推荐指数：
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