4.4 ROS节点名称重名
4.4 ROS节点名称重名 场景:ROS 中创建的节点是有名称的，C++初始化节点时通过API:ros::init(argc,argv,"xxxx");来定义节点名称，在Python中初始化节点则通过 rospy.init_node("yyyy") 来定义节点名称。在ROS的网络拓扑中 ...
原文：ros 获取节点名称
写ros节点时，最忌讳写绝对路径或相对路径，有以下几种方式解决 调用系统路径 std::string home getenv HOME 用ros自带 转载自创客智造：https: www.ncnynl.com archives .html 其他 . 代码里使用ros::package . roslaunch里使用系统路径 ...
2022-01-21 09:57 0 841 推荐指数：
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