上面为两个列向量的内积计算,注意列向量的构建a=mat([[1],[2],[3]]); 下面为两个行向量的内积计算,注意行向量的构建a=mat([[1,2,3]]); ...

所谓数组(或向量)a和b的外积,指的是a的每个元素和b的每个元素搭配在一起相乘得到的新元素.当然运算规则也可自己定义.外积运算符为 %o%(注意:百分号中间的字母是小写的字母o).比如: > a <- 1:2 > b <- 3:5 > d < ...

1.先mark一个文件操作：遍历（或者迭代遍历）指定目录，boost::filesystem可真好用 2.用pcl::NormalEstimation简直就是坑爹，计算出的点云法向量有40~50%都是有问题的 用pca和kdtree自己计算，效果赞赞赞，而且效率 ...

#include <functional> template <class T1, class T2, class T3>void outer_product(std::ve ...

1. float angle = Vector3.Angle (fromVector, toVector); //求出两向量之间的夹角 Vector3 normal = Vector3.Cross (fromVector,toVector);//叉乘求出法线向量 angle ...

def rotation_matrix_from_vectors(vec1, vec2): """ Find the rotation matrix that aligns vec1 t ...

前言 直线方向向量 直线的方向向量有两个，其单位向量自然也有两个；与向量\(\vec{a}\)共线的单位向量为两个，\(\pm\cfrac{\vec{a}}{|\vec{a}|}\)； 直线的斜截式为\(y=kx+b\)，则其一个方向向量可以是\(\overrightarrow{s ...

超平面 常见的平面概念是在三维空间中定义的：$Ax+By+Cz+D=0$， 而d维空间中的超平面由下面的方程确定：$w^Tx+b=0$，其中,w与x都是d维列向量$,x=(x_1,x_2,…,x_d) $为平面上的点, $w(w_1,w_,\dots,w_d)$为平面的法向量。$b$是一个实数 ...