陀螺仪、加速计和磁力计
...
原文：电子罗盘——平面上磁力计的校准
一 为什么要校准 电子指南针主要是通过感知地球磁场的存在来计算磁北极的方向。然而由于地球磁场在一般情况下只有微弱的 . 高斯，而一个普通的手机喇叭当相距 厘米时仍会有大约 高斯的磁场，一个手机马达在相距 厘米时会有大约 高斯的磁场，这一特点使得针对电子设备表面地球磁场的测量很容易受到电子设备本身的干扰。 磁场干扰是指由于具有磁性物质或者可以影响局部磁场强度的物质存在，使得磁传感器所放置位置上的地球 ...
2022-01-19 17:55 0 722 推荐指数：
相关推荐
Processing 电子罗盘校准(以 MPU9250为例)
使用Processing 软件, 通过 arduino 输入 电子罗盘的数据,通过PC端进行校准,程序如下: import processing.serial.*; Serial myPort; ArrayList<Float> xList = new ...
加速度计、磁力计求初始姿态角
。旋转矩阵为正交阵，逆即转置。 传感器：都是基于机体坐标系的。加速度计测三轴的加速度，磁力计测三轴的磁 ...
陀螺仪、加速计、磁力计等传感器汇总 (转)
。加速计是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的，而手机静置的时候是只受到重力加速度（这个高中学过）的.所 ...
基于IMU与磁力计的手势提取手套-原理及其实现
功能性使用受限于EMG采集的方式。故目前市场上已经商用的高精度的手势手套大部分为基于惯性传感器与磁力计的 ...
加速度计、磁力计校正陀螺仪求姿态角（互补滤波算法）
加速度计测的是三轴加速度，磁力计测的是三轴磁感应强度。陀螺仪测得是角速度，用来更新旋转矩阵（这里注意一下，我们老说角速度积分得到姿态角，实际上是利用角速度更新旋转矩阵，然后通过旋转矩阵求姿态角的）。前面已经讲过，重力加速度在机体坐标系的投影对应旋转矩阵的第三行，我们认为飞机自身加速度很小，认为加计 ...
安卓手机根据磁力计和加速度计求出旋转矩阵及欧拉角的原理
相关安卓代码可以在这里找：http://book2s.com/java/src/package/android/hardware/sensormanager.html#15115e4a020269aa ...
玩转X-CTR100 l STM32F4 l HMC5983/HMC5883L三轴磁力计传感器
我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 扩展HMC5983三轴磁力计传感器，模块型号为GY-282，淘宝上可以买到。 三轴磁力计可测量设备 ...