kitti数据集标定文件解析
1、kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。图示为传感器的配置平面图，为了生成双目立体图像，相同类型的摄像头相距54cm安装。由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好 ...
原文：Kitti数据集中calib.txt文件的含义
, , , 代表相机的编号， 表示左边灰度相机， 右边灰度相机， 左边彩色相机， 右边彩色相机。Tr表示将velodyne坐标系转换到左边相机系统坐标 个数的含义表示： 参考： https: blog.csdn.net yangziluomu article details https: zhuanlan.zhihu.com p ...
2022-01-19 13:22 0 1000 推荐指数：
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