介绍一个视倾角计算工具 Visible Geology。 工具右侧的参数栏中，Strike (S) 表示岩层倾向，Dip (d_t) 表示岩层倾角，Cross-Section Bearing (S_xs) 表示 A-A' 剖面的方位角。 用你的右手手掌握住岩层 ...

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　　matlab离散点拟合二维椭圆的时候，主要有两种方法，一种是使用boundary函数拾取边界点，直接拟合，一共五个参数，使用matlab的regress就可以，公式如下： 　　但是这种方法有 ...

　　检物体倾角的一种常用方法是对陀螺仪输出的角速度进行积分。虽然这种方法直截了当，但误差会随着积分时间的增加而快速累积。在某些应用中，若整个时间范围内物体运动缓慢（忽略惯性力等因素的影响，物体只受重力作用），那么可以使用加速度计来测量物体的倾斜角度。该方法利用重力矢量及其在加速度计轴上的投影来确定 ...

原理上一篇已经介绍过了，这篇就直接进行程序练习 结果如下： ...

单目SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿。而map部分就是计算pixel的深度，如果相机的位姿有了，就可以通过三角法(triangulation)确 ...

对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epipolar Geometry）描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。 设两相机的中心分别为Ol和Or，两图像平面分别为I和，P为共同视域中的场景空间点，它在两幅图像平面上的像点分别为pl和pr。对极几何关系中主要包含以下几何元素： 极平面 ...

　　对极几何是研究两幅图像之间存在的几何。它和场景结构无关，只依赖于摄像机的内外参数。研究这种几何可以用在图像匹配、三维重建方面。（因为参考多处来源，本文各个章节之间没有统一约定符号） 基线：连接两个摄像机光心$O（O^{'}）$的直线 对极点：基线与像平面的交点 对极平面 ...