原文:ROS版本号判断、ubuntu20.04安装ROS_noetic-修改镜像源

判断ROS版本号 ROS安装 修改镜像源 linux版本:ubuntu . ROS版本:noetic 判断ROS版本号 安装ROS 改镜像源 判断ROS版本号 机器人用的是树莓派 stm ros。 首先要配置网络,把机器人上的sd卡插到树莓派开发板上,然后配置连接的热点。 接下来,把sd卡插回机器人上的树莓派,开启热点,机器人将自动连接到热点。 使用MobaXterm Personal软件,创建 ...

2022-01-12 00:49 0 869 推荐指数:

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Ubuntu 20.04 安装ROS Noetic

ros noetic将是ros1的最后一个版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、设置软件 sudo sh -c '. /etc ...

Sun Oct 11 18:52:00 CST 2020 0 3309
Ubuntu20.04安装ROS

设置 在软件更新中设置阿里云的 设置密钥: 更新软件: 开始安装啦: 以上参考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...

Tue Jan 11 05:52:00 CST 2022 0 832
Ubuntu20.04安装ROS2-foxy

一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...

Wed Dec 22 22:24:00 CST 2021 0 995
Ubuntu20.04系统配置ROS-noetic环境

1.设置你的source.list sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main”> /etc/apt/sources.list.d/ros ...

Sat Jul 25 23:20:00 CST 2020 0 3516
Ubuntu20.04 LTS修改镜像

Ubuntu 的软件配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份,将该文件替换为下面内容,即可使用 TUNA 的软件镜像。 备份Debian默认的源地址 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt ...

Fri Jul 09 07:30:00 CST 2021 0 401
Turtlebot3+ubuntu20.04+ROS noetic环境搭建

使用turtlebot3 burger进行实验,PC机已经安装好了ubuntu20.04环境 PC端安装ROS noetic 参考官方文档http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 安装 增加key ...

Thu Apr 15 03:16:00 CST 2021 0 608
在树莓派ubuntu20.04安装ROS并使用

背景:   在树莓派上安装ubuntu20.04,并准备在其上安装ros。   可以看到,每个ubuntu版本对应的ros版本是不同的,ubuntu20.04对应的是Noetic Ninjemys版本版本不对应不能安装。   一、安装程序   添加ros官方,并添加 ...

Wed Aug 11 05:51:00 CST 2021 0 264
 
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