ros noetic将是ros1的最后一个版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、设置软件源 sudo sh -c '. /etc ...
判断ROS版本号 ROS安装 修改镜像源 linux版本:ubuntu . ROS版本:noetic 判断ROS版本号 安装ROS 改镜像源 判断ROS版本号 机器人用的是树莓派 stm ros。 首先要配置网络,把机器人上的sd卡插到树莓派开发板上,然后配置连接的热点。 接下来,把sd卡插回机器人上的树莓派,开启热点,机器人将自动连接到热点。 使用MobaXterm Personal软件,创建 ...
2022-01-12 00:49 0 869 推荐指数:
ros noetic将是ros1的最后一个版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、设置软件源 sudo sh -c '. /etc ...
设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥: 更新软件源: 开始安装啦: 以上参考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...
一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...
1.设置你的source.list sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main”> /etc/apt/sources.list.d/ros ...
Ubuntu 的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份,将该文件替换为下面内容,即可使用 TUNA 的软件源镜像。 备份Debian默认的源地址 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt ...
使用turtlebot3 burger进行实验,PC机已经安装好了ubuntu20.04环境 PC端安装ROS noetic 参考官方文档http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 安装源 增加key ...
背景: 在树莓派上安装了ubuntu20.04,并准备在其上安装ros。 可以看到,每个ubuntu版本对应的ros版本是不同的,ubuntu20.04对应的是Noetic Ninjemys版本。版本不对应不能安装。 一、安装程序 添加ros官方源,并添加 ...